1939年出生於橫濱。 1962年畢業於東北大學文學部史學科東洋藝術史學系。 目前為三井紀念美術館館長，成城大學名譽教授。 代表著作有《鎌倉大佛》（有鄰堂）、《中世紀雕刻史的研究》（有鄰堂）、《佛像》（平凡社）、《鎌倉的佛像文化》（岩波書店）、《佛像與人的歷史發現》（里文出版）、《瞭解佛像的一切》（講談社）等。
