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機器人的一小步,卻是人類的一大步。(本田人形機器人ASIMO)

賀爾向大眾展示生化義肢的研究成果,他相信,只有殘疾的科技,沒有殘疾的人。? TED Conference

說到「機器人」,每個人心中想的都不一樣。

表弟最愛「變形金剛」,每次經過玩具店,就吵著要買一個新的角色回家。大堂哥喜歡「機動戰士鋼彈」,玻璃櫃中一排又一排的模型是他得意的收藏品。表姊則對「鋼鐵人」非常著迷,床頭貼的就是鋼鐵人海報。

媽媽正在考慮要不要買最新的自動吸塵機器人,不是因為懶得打掃,而是覺得,家中小貓坐在機器人上面四處遊走的模樣,一定很可愛。

明天要跟客戶提案的資料,實在太多太多讀不玩,爸爸這時好希望機器貓「哆啦A夢」(爸爸小時候叫「小叮噹」)能從抽屜鑽出來幫他。只要拿出記憶土司,不管有多少資料要背,通通印上去、吃到肚子裡,就一切搞定。

*機器人,越來越厲害

當機器人出現在卡通、電影、漫畫、小說裡,他們通常具有神奇的超能力,或忙著保護地球、捍衛世界和平。在現實的場景中,人類所想像的機器人,也一一被發明、改良,而且,功能越來越強大。

從前,外科醫生只能利用握在雙手裡的工具幫病人開刀;現在,透過機器人的協助,醫生可以坐著開刀,操作好幾隻機器手臂,深入徒手很難進入的部位,進行細膩手術。

從前,太空艙上的機械臂被太空垃圾撞壞,需要趕快修理,太空人得先坐下來吸足幾小時的純氧,才能適應低壓的太空裝,到太空中工作。現在,可以在第一時間派出「機器太空人」上陣,馬上掌握時效,執行緊急的修復任務。

*讓機器向生物學習

人的想像力有多大,機器人的可能性就有多大。但那些你覺得沒什麼特別的能力,例如用雙腳上下樓梯、單腳跳等能力,卻經過人們長久的努力和研究,才終於得以在機器人身上實現。

人類一直想讓機器人完美複製、甚至超越的,就是「人類以及其他生物」看起來輕鬆平常、理所當然的能力:讓機器昆蟲可以擁有蟑螂卓越的移動能力(依體型比例來算,蟑螂是地球上跑得最快的動物)。讓機器人可以同時聽三個人說話,而且知道誰說了什麼。讓機器狗在戰場上運送物資時,在任何地形上或被踢一腳的時候,都可以保持平衡。

*當機器和人合體

有時候,機器裝置被用來幫助人們重拾既有的能力,在某些狀況,生化義肢的表現,甚至比原來的肢臂更好。

熱愛登山和攀岩的賀爾(Hugh Herr),17歲時因為一次攀登意外,雙腿遭到嚴重凍傷,而將小腿以下完全切除。於是,他開始研究各式各樣的特殊肢臂。進而研發出許多雙腿的代替品,讓他得以重新攀登冰川和岩石。

他發現,這些機器雙腿,可以用各種造型出現,甚至可以被設計成超越原來雙腿的功能。有的腿搭配狹窄的腳掌,可以讓他在攀岩時,踏穩一般腳掌所無法深入的石縫中;末端是冰爪的雙腿,讓他攀爬垂直冰壁時,比起原來的腿更不容易疲勞。

經過30幾年的研究,賀爾所穿戴的「生化腿」,已經可以模仿正常的肌肉骨骼功能,還能感知環境的不同而做出許多調整。雙腿截肢的人穿上機器腿,甚至可以在崎嶇不平的山路上奔跑。

現在,讓一般人可以走得更遠、舉得更重的穿戴式機器裝備,也已經出現。賀爾說,將人和機器結合,能發揮更強大的力量。可以想見,未來當我們跑步時,可能都會裝上這樣的「機械外骨骼」(鋼鐵人動力服就是機械外骨骼)。那會跟我們現在穿上鞋子和護具一樣自然。

 

小典藏 / 120期

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